工業相機按照傳感器結構分為面陣CCD相機與線陣CCD相機。面陣CCD的優點是可以獲取二維圖像信息，測量圖像直觀。缺點是像元總數多，而每行的像元數一般較線陣少，幀幅率受到限制，因此其應用面較廣，如面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度等的測量。

基本原理是光學三角法：半導體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。

激光器LD發出一束激光打在被測量物體上反射回來，經過鏡頭成像于CCD(成像屏幕)上，由幾何關系三角形相似得到被測距離為z = bf/x式中，b為激光器光軸與接收鏡頭光軸之間的距離；

ToF是Time ofFlight的縮寫，直譯為飛行時間，通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測這些發射和接收光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

三維視覺技術主要包括雙目立體視覺和結構光三維視覺，還有其他的三維視覺技術，如由明暗恢復性狀、由紋理恢復形狀、激光測距、莫爾陰影與散焦測距；

為什么非得用雙目相機才能得到深度？雙目立體視覺深度相機的工作流程；雙目立體視覺深度相機詳細工作原理；