HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專用傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質量。

其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。

HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實時顯示。

HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構，用戶根據傳感器得到的原始數據進行二次開發，實現各種焊縫跟蹤及焊接質量檢測應用，具有廣泛的適用性。同時，用戶可自行添加通訊協，與各種機器人進行配合。

具有IP67防護等級，適合各種嚴酷環境。為了適合更加嚴格的工作環境，傳感器配有一系列防護配件供選擇：防濺射板、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。