焊接缺陷：工件焊縫較小，焊接過程中熱變形較嚴重，容易焊偏，焊接良率較低，焊接后還需要二次打磨。

測量優勢：機器人加裝焊縫跟蹤傳感器后，精度可達0.1mm，通過傳感器進行尋位引導，使機器人及時調整焊槍位置和姿態，始終按照最合適的軌跡前進，實現了智能化和柔性化工作。